Linux系统下用VSCode玩Arduino

今天把之前买的Arduino板子也移植到Linux系统下，虽然Arduino IDE有Linux版本，但是不够智能，用起来不爽。那么就要请出宇宙第一编辑器VSCode了。

软件及插件

下载Linux 64bits版，解压到合适路径下，一会配置会用到。貌似不用安装。由于我配置VSCode之前就已经安装过Arduino了，所以暂时没有明确需不需要安装，但是就后续配置来看，没有用到安装路径，而是用的解压后的文件夹的路径。所以先不用安装，如果需要安装后再再安也不迟。

下载安装VSCode。Ctrl+Shift+X搜索安装C/C++插件（Arduino插件依赖该插件），再搜索安装Arduino，两者都是带有Microsoft标志的。Ctrl+Shift+P打开命令面板并输入settings.json，打开Preferences: Open Settings (JSON)，添加或替换如下代码，注意路径改为刚才解压的文件夹的路径（一定是解压文件的路径而不是安装路径）

"arduino.path": "/home/zhao/Downloads/arduino-1.8.19/",

保存后在左下方应该就会有一个ARDUINO EXAMPLES文件夹，打开会发现里面就是Arduino自带的一些示例。如果没有重启以下VSCode，如果还没有就是路径配置有问题，请重新检查路径。

配置及Debug

然后用USB连接Arduino到电脑，就可以配置Arduino开发板了。在VSCode下方状态栏靠右有三个选项需要选择，我们从由往左选，首先是串口Slect Serial Port，一般默认是/dev/ttyACM0，然后是开发板Show Board Config，我这里选择Arduino Uno开发板，再然后是烧录器Select Programmer，可以选择avrisp mkii或者arduino as isp都可以。这是你会发现当前工作目录下多了一个文件夹.vscode，里面有一个文件arduino.json，打开发现就是刚才选择的那些配置信息。

新建.ino文件或打开已有文件，写一段测试代码

#include <stdio.h>

首先，敲下两个字母就Enter的感觉太爽了，这要比在Arduino IDE下敲代码舒服得多。但是敲完<stdio.h>你就发现怎么没有自动补全，而且还出现了红色波浪线错误提示：检测到 #include 错误。请更新 includePath，这说明当前工作环境没有检测到这些.h头文件的存在，需要配置一些C的工作路径，Ctrl+Shift+P输入Edit Configurations (JSON)，添加以下第3行代码（参考了这篇文章）

"includePath": [
    "${workspaceFolder}/**",
    "/home/zhao/Downloads/arduino-1.8.19/**"
],

路径也是刚才解压的文件夹，**表示搜索路径下所有子文件夹和文件。保存后就会发现红色波浪线消失了，又可以愉快的敲代码了。

#include <stdio.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

又出问题了！Serial红色波浪线提示未定义标识符，找到这篇文章完美解决了这个问题。

主要问题是头文件索引丢失，intellisense不能自动找到需要的头文件路径。需要在用户设置中强制*intellisense*使用*Tag Parser*,递归方式检索头文件。

还是在第一次添加路径的Preferences: Open Settings (JSON)文件内添加如下中间2行代码

"C_Cpp.updateChannel": "Insiders",
"C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Disabled",
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",
"arduino.commandPath": "arduino"

至此，基本完成Linux下Arduino+VSCode的折腾。以后如遇到新问题再更新。